自动驾驶决策规划简介 0、前言1、自动驾驶概述1.1 预测（Prediction）1.2 决策（Decision Making）1.3 规划（Planning） 2、自动驾驶历史和背景3、自动驾驶级别和分类4、预测决策规划的重要性4.1 预测的重要性4.…

# 官方网址 # Nginx官网 http://nginx.org/ # 推荐：下载地址 http://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz # 安装Nginx # 进入到usr中的src，把刚才下载的安装包拉进去 cd /usr/src/ # 解压安装包 tar zxvf nginx-1.6.2.tar.gz # 进入安装包目录 c…

1. dependenciesdependencies字段用于列出项目运行时必需的模块。当你将一个模块添加到dependencies时，意味着这个模块对于你的项目在生产环境下的正常运行是必不可少的。例如，如果你正在构建一个使用Express的Web服务器，那么Express应该被添…

线程基础 进程与线程 进程:可以被看做是程序的实体, 是系统进行资源分配和调度的基本单位. 线程:是操作系统调度的最小单元, 也叫轻量级进程 使用多线程的优点 可以减少程序的响应时间。如果某个操作很耗时, 能够避免陷入长时间的等待, 从而有着更好的交互性. 线程较之进…

分块查找的算法思想 分块查找，又称索引顺序查找，算法过程如下： 在索引表中确定待查记录所属的分块(可顺序、可折半)在块内顺序查找 "索引表"中保存每个分块的最大关键字和分块存储区间 特点：块内无序，块…

以下是一些常见的后端开发数据库选型： 关系型数据库（RDBMS）：关系型数据库是最常见的数据库类型，使用表格和关系模型来存储和管理数据。常见的关系型数据库包括MySQL、PostgreSQL和Oracle等。这些数据库适合处理结构化数…

QT通过界面运行rosrun,roslaunch,roscore等 QT 运行roslaunch加入ui界面修改cmakelist运行 使用qt界面运行rosrun，roscore,roslaunch等方法一方法二方法三 QT 运行roslaunch 首先需要使用QT安装好ROS插件，并且配置好环境，这个在之前的文章已…

关键字 Keywords are special words that help the compiler to understand and properly parse code. 关键字是帮助编译器理解和正确解析代码的特殊单词。 Currently, Go has 25 keywords that can be classified into four categories: Keywords used for declaration: c…