机器人刚体动力学由以下方程控制！！！ startup_rvc mdl_puma560 p560.dyn 提前计算出来这些“disturbance”，然后在控制环路中将它“抵消”（有时候也叫前馈控制） 求出所需要的力矩，其中M项代表克服…

一、模块 1.1 Python自带模块 1.1.1 Json模块 处理json数据 {"key":"value"} json不是字典 本质是一个有引号的字符串数据 json注意点 {} 中的数据是字符串引号必须是双引号 使用json模块可以实现将json转为字典，使用字典的方法操作数据 。 或…

首先预期你已经基本了解垃圾回收的相关知识，包括新生代垃圾回收器，老年代垃圾回收器，以及他们的算法，可达性分析等等。 先想象一个场景 最开始黑色节点是GC-Roots的根节点，这些对象有这样的特点因此被选为垃圾回收的根…

资源整理 参考教程：StableDiffusion/NAI DreamBooth自训练全教程 - 知乎 (zhihu.com) 云服务器平台：AutoDL算力云 | 弹性、好用、省钱。租GPU就上AutoDL 镜像链接：CrazyBoyM/dreambooth-for-diffusion/dreambooth-for-diffusion、 代码仓…

SQL（Structured Query Language）是一种用于管理关系数据库的标准语言。它被广泛用于存储、操作和检索数据。在这篇文章中，我们将介绍SQL的基本概念和常用命令。 首先，我们需要了解SQL的基本结构。SQL语句通常由以下几个部分组成&…

linux服务器配置GroundingDINO 详细过程 1. 参考帖子2. 配置流程：环境配置：py310, cuda118, pytorch2.12.1 设置相关的环境变量：2.2 配置conda下载anaconda 配置相对应的环境 1. 参考帖子 已经跑通了，该踩的坑也都踩过来了&#…

1.字符串左旋结果 题目内容：写一个函数，判断一个字符串是否为另外一个字符串旋转之后的字符串。 例：给定s1 AABCD和s2 BCDAA,返回1 给定s1 abcd和s2 ACBD,返回0 AABCD左旋一个字符得到ABCDA AABCD左旋两个字符得到BCDAA AABCD右旋一…

Metrics Server Linux 系统命令 top 能够实时显示当前系统的 CPU 和内存利用率，它是性能分析和调优的基本工具。 Kubernetes 也提供了类似的命令，就是 kubectl top，不过默认情况下这个命令不会生效，必须要安装一个插件 Metrics …